传动系组成及动力传递关系是：（）。

A.发动机→离合器→变速器→万向节→传动轴→万向节→主减速器→差速器→半轴→车轮。

B.发动机→差速器→变速器→万向节→传动轴→万向节→主减速器→离合器→半轴→车轮。

C.发动机→离合器→传动轴变→万向节→速器→万向节→主减速器→差速器→半轴→车轮。

D.发动机→离合器→变速器→主减速器→差速器→半轴→车轮。