马斯洛认为人类基本需要包括哪些？

马斯洛认为人类基本需要是生理需要，包括食物、水分、空气、睡眠、性。

马斯洛需求层次理论还包括安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要、认知需求、审美需求、自我实现的需要、超越需要。